即鲁恭王。孝景皇帝刘启五子。以孝景前二年立为淮阳王。吴、楚反破后，以孝景前三年徙王鲁。好治宫室、苑囿、狗马，季年好音，不喜辞。为人口吃难言。二十八年薨。子安王光嗣。
西汉时期人，演义中曾提到此人，刘焉是他的后裔。
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