扬州刺史。曾祖父众,众父兴,皆为名儒。少有少略。灵帝末,知天下将乱,阴交结豪杰。家富于财,有田四百顷,而食常不足,名闻山东。初,举孝廉,三府辟,公车征,皆不就。及大将军何进辅政,征用名士,以泰为尚书待郎,迁待御史。进将诛阉官,欲召并州牧董卓为助,泰欲劝止,进不能用,乃弃官去。进寻见害,卓果作乱。卓以泰为将军,使统诸军讨击关东。后留拜议郎。卓既迁都长安,天下饥乱,士大夫多不得其命。泰与何颙、荀攸共谋杀卓。事泄,颙等被执,公业脱身自武关走,东归袁术。术上以为扬州刺史。未至官,道卒,年四十一。
灵帝崩,泰随大将军何进立少帝。进谋诛宦官,欲引董卓进京,泰以卓豺狼也,引入京城,必食人劝止之。进不从,泰弃官而去。
《后汉书·郑泰传》:“公业称豪,骏声升腾。权诡时逼,挥金僚朋。”
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